西門子plc計數器指令
成都PLC控制柜為我們分解計數器指令包括增計數器、減計數器、增減計數器和高速計數器
增計數器
增計數指令(CTU)從當前計數值開始，在每一個(CU)輸入狀態(tài)從低到高時遞增計數。當CXX的當前值大于等于預置值PV時，計數器位CXX置位。當復位端(R)接通或者執(zhí)行復位指令后，計數器被復位。當它達到大值(32，767)后，計數器停止計數。
減計數器
減計數指令(CTD)從當前計數值開始，在每一個(CD)輸入狀態(tài)的低到高時遞減計數。當CXX的當前值等于0時，計數器位CXX置位。當裝載輸入端(LD)接通時，計數器位被復位，并將計數器的當前值設為預置值PV。當計數值到0時，計數器停止計數，計數器位CXX接通。
增/減計數器
增/減計數指令(CTUD)，在每一個增計數輸入(CU)的低到高時增計數，在每一個減計數輸入(CD)的低到高時減計數。計數器的當前值CXX保存當前計數值。在每一次計數器執(zhí)行時，預置值PV與當前值作比較。當達到大值(32767)時，在增計數輸入處的下一個上升沿導致當前計數值變?yōu)樾≈?--32768)。當達到小值(--32768)時，在減計數輸入端的下一個上升沿導致當前計數值變?yōu)榇笾?32767)。當CXX的當前值大于等于預置值PV時，計數器位CXX置位。否則，計數器位關斷。當復位端(R)接通或者執(zhí)行復位指令后，計數器被復位。當達到預置值PV時，CTUD計數器停止計數。
PS:CXX代表的是計數器的名稱，是常數范圍時從C0到C25，由于每一個計數器只有一個當前值，所以不要多次定義同一個計數器。(具有相同標號的增計數器、增/減計數器、減計數器訪問相同的當前值。)當使用復位指令復位計數器時，計數器位復位并且計數器當前值被清零。計數器標號既可以用來表示當前值，又可以用來表示計數器位。
減計數器應用
當I0.1斷開時，減計數器C1的當前值從3變到0。I0.0的上升沿使C1的當前值遞減。I0.1接通時裝載預置值3。當計數器C1的當前值=0時，C1接通。
增減計數器實例應用
當 I0.0接通時，使用增計數，計數器數值增加，當 I0.1接通時，使用減計數，計數器數值減少，當I0.2接通時， I0.2將當前值復位為0，當當前值=4時，將增/減計數器C48接通，輸出Q0.0.
高速計數器
一般來說，高速計數器被用作驅動鼓式計時器，該設備有一個安裝了增量軸式編碼器的軸，以恒定的速度轉動。軸式編碼器每圈提供一個確定的計數值和一個復位脈沖。來自軸式編碼器的時鐘和復位脈沖作為高速計數器的輸入。高速計數器裝入一組預置值中的第一個值，當前計數值小于當前預置值時，希望的輸出有效。www.diangon.com版權所有。計數器設置成在當前值等于預置值和有復位時產生中斷。隨著每次當前計數值等于預置值的中斷事件的出現，一個新的預置值被裝入，并重新設置下一個輸出狀態(tài)。當出現復位中斷事件時，設置第一個預置值和第一個輸出狀態(tài)，這個循環(huán)又重新開始。由于中斷事件產生的速率遠低于高速計數器的計數速率，用高速計數器可實現精確控制，而與plc整個掃描周期的關系不大。采用中斷的方法允許在簡單的狀態(tài)控制中用獨立的中斷程序裝入一個新的預置值。(同樣的，也可以在一個中斷服務程序中，處理所有的中斷事件。)
理解不同的高速計數器
對于操作模式相同的計數器，其計數功能是相同的。計數器共有四種基本類型：帶有內部方向控制的單相計數器，帶有外部方向控制的單相計數器，帶有兩個時鐘輸入的雙相計數器和A/B相正交計數器。注意，并不是所有計數器都能使用每一種模式。您可以使用以下類型：無復位或啟動輸入，有復位無啟動輸入或既有啟動又有復位輸入。
- 當激活復位輸入端時，計數器清除當前值并一直保持到復位端失效。
- 當激活啟動輸入端時，它允許計數器計數。當啟動端失效時，計數器的當前值保持為常數，并且忽略時鐘事件。
- 如果在啟動輸入端無效的同時，復位信號被激活，則忽略復位信號，當前值保持不變。如果在復位信號被激活的同時，啟動輸入端被激活，當前值被清除。
在使用高速計數器之前，應該用HDEF(高速計數器定義)指令為計數器選擇一種計數模式。使用初次掃描存儲器位SM0.1(該位僅在第一次掃描周期接通，之后斷開)來調用一個包含HDEF指令的子程序。
對于高速計數器來說，我們可以使用指令向導來配置計數器。向導程序使用下列信息：計數器的類型和模式、計數器的預置值、計數器的初始值和計數的初始方向。要啟動HSC指令向導，可以在命令菜單窗口中選擇Tools >Instruction Wizard ，然后在向導窗口中選擇HSC指令。對高速計數器編程，必須完成下列基本操作：定義計數器和模式、設置控制字節(jié)、設置初始值、 設置預置值、指定并使能中斷服務程序、激活高速計數器。
工作模式
高速計數器的初始化步驟舉例
以下以HSC1為例，對初始化和操作的步驟進行描述。在初始化描述中，假定S7--200已經置成RUN模式。因此，首次掃描標志位為真。如果不是這種情況，請記住在進入RUN模式之后，對每一個高速計數器的HDEF指令只能執(zhí)行一次。對一個高速計數器第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變第一次執(zhí)行HDEF指令時對計數器的設置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計數方向、初始值和預置值，但完全可以在同一操作步驟中對全部或者任意參數組合進行設置，只要設置正確的SMB47然后執(zhí)行HSC指令即可。
初始化模式0、1或2
HSC1為內部方向控制的單相增/減計數器(模式0、1或2)，初始化步驟如下：
1. 用初次掃描存儲器位(SM0.1=1)調用執(zhí)行初始化操作的子程序。由于采用了這樣的子程序調用，后續(xù)掃描不會再調用這個子程序，從而減少了掃描時間，也提供了一個結構優(yōu)化的程序。
2. 初始化子程序中，根據所希望的控制操作對SMB47置數。例如：
SMB47=16#F8 產生如下的結果：
允許計數
寫入新的初始值
寫入新的預置值
置計數方向為增
置啟動和復位輸入為高電平有效
3. 執(zhí)行HDEF指令時，HSC輸入置1，MODE輸入置0(無外部復位或啟動)或置1(有外部復位和無啟動)或置2(有外部復位和啟動)。
4. 向SMD48(雙字)寫入所希望的初始值(若寫入0，則清除)。
5. 向SMD52(雙字)寫入所希望的預置值。
6. 為了捕獲當前值(CV)等于預置值(PV)中斷事件，編寫中斷子程序，并指定CV=PV中斷事件(事件號13)調用該中斷子程序。
7. 為了捕獲外部復位事件，編寫中斷子程序，并指定外部復位中斷事件(事件號15)調用該中斷子程序。
8. 執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來允許HSC1中斷。
9. 執(zhí)行HSC指令，使S7--200對HSC1編程。
10. 退出子程序。
應用實例
實例應用2
在首次掃描時，調用SBR0，在首次掃描，配置HSC1：SMB48=16#F8意思就是使能計數器、寫初始值、寫預置值、設初始方向為增計數、選擇啟動和復位輸入高電平有效、選擇4倍速模式、配置HSC1為帶啟動和復位輸入的正交模式、SMD48=0表示清除HSC1的初始值。置HSC1的預置值為50。 當HSC1的當前值=預置值時，執(zhí)行INT_0。 全局中斷允許。執(zhí)行HSC1，執(zhí)行HSC1，清除HSC1的初始值、選擇寫入新的初始值和HSC1使能。
