在當(dāng)前的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制中，普遍采用了PLC控制系統(tǒng)，通過(guò)軟件程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備之間的聯(lián)鎖控制也就是自動(dòng)控制，由控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)的工廠機(jī)械設(shè)備來(lái)完成滿足工藝要求的生產(chǎn)過(guò)程。這里，設(shè)備的運(yùn)行分為單體手動(dòng)操作和自動(dòng)控制運(yùn)行兩種方式。接下來(lái)西門子plc代理商家小編為你帶來(lái)講解這兩種方式間的區(qū)別：
在單體手動(dòng)操作中，一般是在設(shè)備就地(機(jī)旁)操作。PLC的程序控制主要是進(jìn)行自動(dòng)控制，但其中也包括單體手動(dòng)操作，其完成的功能和就地(機(jī)旁)操作是一樣的，不同之處在于，它是通過(guò)程序的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且一般是在上位機(jī)的監(jiān)控畫面中通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)的方式進(jìn)行，也就是在機(jī)房或控制室中進(jìn)行而不是就地(機(jī)旁)。手動(dòng)操作(包括程序中的手動(dòng)單體操作)和自動(dòng)控制程序的主要區(qū)別在于，自動(dòng)控制程序是在正式投產(chǎn)后，各個(gè)設(shè)備沒(méi)有故障可正常工作時(shí)運(yùn)行。而手動(dòng)操作是在調(diào)試期間用于俗稱的“打點(diǎn)”時(shí)用，或正常運(yùn)行時(shí)，有設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)用。例如，某供水水箱的液位控制，水位高時(shí)，啟動(dòng)出水泵供水，水位低時(shí)，停止泵供水，假如水箱的液位傳感器出現(xiàn)故障，自動(dòng)控制就無(wú)法進(jìn)行，那么為了繼續(xù)維持生產(chǎn)，就需要操作人員現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作，根據(jù)水箱的液位指示器來(lái)手動(dòng)啟動(dòng)和停止出水泵的運(yùn)行及相應(yīng)閥門的開(kāi)關(guān)。需要指出的是，本文所指的設(shè)備是PLC輸出控制的開(kāi)關(guān)量設(shè)備，模擬量設(shè)備不在本文的討論之列。
設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的方式
在本文中，設(shè)備是指工廠機(jī)械設(shè)備及其控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備是指電機(jī)，閥門等等，而設(shè)備的手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行，主要體現(xiàn)在控制設(shè)備的手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行。例如，對(duì)于電機(jī)的控制一般是通過(guò)MCC(電機(jī)控制中心)電氣控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行的，電機(jī)的遠(yuǎn)程和就地信號(hào)，即自動(dòng)和手動(dòng)的切換信號(hào)，以及啟動(dòng)、停止、故障等信號(hào)均由MCC提供并接到PLC硬件系統(tǒng)。在MCC柜上的遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到就地時(shí)，進(jìn)行就地手動(dòng)操作;打到遠(yuǎn)程時(shí)，進(jìn)行PLC的程序自動(dòng)控制，或在上位機(jī)畫面上進(jìn)行點(diǎn)擊鼠標(biāo)式的手動(dòng)操作。我們可以這樣來(lái)理解PLC控制系統(tǒng)、就地電氣控制系統(tǒng)、控制設(shè)備和工廠機(jī)械設(shè)備之間的關(guān)系，即自動(dòng)控制(包括PLC程序中的手動(dòng)操作)是由PLC控制系統(tǒng)通過(guò)電氣控制系統(tǒng)，由電氣控制系統(tǒng)來(lái)控制像電機(jī)一樣的控制設(shè)備，*后由控制設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)工廠機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行。而電氣控制系統(tǒng)像MCC柜本身，就可以直接進(jìn)行手動(dòng)就地操作。
對(duì)于電機(jī)的控制來(lái)說(shuō)，正常運(yùn)行時(shí)，首先是PLC程序的自動(dòng)控制，此時(shí)的遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處于遠(yuǎn)程的位置，然后如果出現(xiàn)PLC無(wú)法處理的問(wèn)題或故障，則需要在上位機(jī)的畫面上，人工進(jìn)行單體設(shè)備的操作，以維持生產(chǎn)或進(jìn)行安全聯(lián)鎖操作。*后如果依然不能解決問(wèn)題，則需要在就地(機(jī)旁)進(jìn)行操作，一般是進(jìn)行電機(jī)停止的操作。
對(duì)于閥門來(lái)說(shuō)，一般也有相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)，就像MCC一樣，其一般是就地的現(xiàn)場(chǎng)電磁閥控制柜(箱)，一般都有遠(yuǎn)程就地的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，用于手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行的切換。和電機(jī)控制一樣，正常運(yùn)行時(shí)，首先是PLC的自動(dòng)控制，此時(shí)的遠(yuǎn)程就地的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處于遠(yuǎn)程的位置，然后如果出現(xiàn)PLC無(wú)法處理的問(wèn)題或故障，則需要在上位機(jī)的畫面上，人工進(jìn)行單體設(shè)備的操作，以維持生產(chǎn)或進(jìn)行安全聯(lián)鎖操作。*后如果依然不能解決問(wèn)題，遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到就地位置，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的就地控制。如果還不能解決問(wèn)題，則只能使用手動(dòng)閥門進(jìn)行安全操作。
顯然，就地手動(dòng)和遠(yuǎn)程自動(dòng)運(yùn)行，是通過(guò)就地控制柜(箱)上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PLC程序中的手動(dòng)和自動(dòng)的切換功能，也可以這樣做，在程序中實(shí)現(xiàn)類似于轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)這樣的操作是沒(méi)有問(wèn)題的。
設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法
當(dāng)遠(yuǎn)程就地信號(hào)為1時(shí)，即表示現(xiàn)場(chǎng)的控制柜(箱)上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到了遠(yuǎn)程位置，可進(jìn)行PLC的自動(dòng)控制;當(dāng)其為0時(shí)，則表示是現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作。為了實(shí)現(xiàn)程序內(nèi)部的手動(dòng)自動(dòng)切換，就像遠(yuǎn)程就地信號(hào)一樣，設(shè)置一個(gè)中間變量，這個(gè)中間變量作為程序手動(dòng)單體設(shè)備操作的標(biāo)志，是由上位機(jī)監(jiān)控程序來(lái)賦值的，其值為1時(shí)，進(jìn)行程序的單體設(shè)備手動(dòng)操作;為0時(shí)PLC程序進(jìn)行自動(dòng)控制。由此可見(jiàn)，每一個(gè)自動(dòng)控制中的設(shè)備都是在這兩個(gè)條件下運(yùn)行的。
我們用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)和一個(gè)閥門的手自動(dòng)切換功能，設(shè)置如下輸入、輸出IO標(biāo)簽和中間變量：
輸出：電機(jī)啟動(dòng)START
電機(jī)停止STOP
閥門打開(kāi)OPEN
閥門關(guān)閉CLOSE
輸入：電機(jī)MCC柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_M
閥門控制柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_V 變量：電機(jī)啟動(dòng)條件A
電機(jī)停止條件B
閥門打開(kāi)條件C
閥門關(guān)閉條件D
電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_M
電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作啟動(dòng)UP_START_M
電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作停止UP_STOP_M
閥門的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_V
閥門的上位機(jī)手動(dòng)操作打開(kāi)UP_OPEN_V
閥門的上位機(jī)手動(dòng)操作關(guān)閉UP_CLOSE_V
